时间: 2024-09-29 09:58:24 | 作者: 墨粉盒
金融界2024年9月26日音讯，国家知识产权局信息数据显现，因泰立科技（天津）有限公司请求一项名为“一种根据激光扫描仪的卡车车厢拉筋定位办法”的专利，公开号CN 118688812 A，请求日期为2024年6月。
专利摘要显现，本发明公开了一种根据激光扫描仪的卡车车厢拉筋定位办法，处理了智能装卸机器人场景下自动化装卸车辆感知模块中后开厢卡车拉筋定位的问题，经过获取待测车厢点云数据，二维点云数据运转榜首定位算法，三维点云数据运转第二定位算法，得到拉筋方位信息，不限于车辆二维点云数据或三维点云数据，节约传感器本钱，算法运算速度快，不需要调用繁琐杂乱的算法，可用在嵌入式等小资源场景，而且对点云的拖尾效应进行了处理，避免拖尾效应对拉筋定位形成影响。
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